ĐỘNG CƠ BƯỚC

khái quát đôi chút về động cơ bước
IV.ĐỘNG CƠ BƯƠC:
Động cơ bước thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển điện dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành chuyển động góc quay hoặc các chuyển rotor và khả năng cố định roto vào những vị trí cần thiết.Động cơ bước làm việc được là nhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stator theo một thứ tự và một tần số nhất định.Tổng số góc quay của roto tương ứng với số lần chuyển mạch ,cũng như chiều quay và tốc độ của roto ,phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi .Khi một xung điện áp đặt vào cuộn dây stator (phần ứng) của động cơ thì roto (phần cảm) của động cơ sẽ quay đi một góc nhất định ,góc ấy là một bước của động cơ .Khi các xung điện dặt vào động cơ thay đổi lien tục thì động cơ sẽ quay liên tục( nhưng thực chất chuyển động ấy vẩn theo từng bước rời rạc).
Một hệ thống có sử dụng động cơ bước được khái quát theo sơ đồ sau.



Hình 9. Sơ đồ mạch điện có sử dụng động cơ bước

D.C.SUPPLY: Có nhiệm vụ cung cấp nguồn một chiều cho hệ thống.
Nguồn một chiều này có thể lấy từ pin nếu động cơ có công suất nhỏ.
Với các động cơ có công suất lớn có thể dùng nguồn điện có chỉnh lưu từ
Nguồn xoay chiều.
CONTROL LOGIC: Đây là khối điều khiển logic. Có nhiệm vụ tạo ra tín
Hiệu điều khiển động cơ. Khi logic này có thể là một nguồn xung, hoặc có
Thể là một hệ thống mạch điện tử. Nó tạo ra các xung điều khiển. Động cơ
Bước có thể điều khiển theo các bước hoăc theo nửa bước.
POWER DRIVER: Có nhiệm vụ cấp nguồn điện đã được điều chỉnh đưa vào động cơ. Nó lấy điện từ nguồn cung cấp và xung điều khiển từ khối điều khiển,để tạo ra dòng điện cung cấp cho động cơ hoạt động
STEPPER MOTOR: Động cơ bước
Việc sử dụng động cơ bước tuy chưa đem lại độ chính xác cao nhưng ngày càng được sử dụng phổ biến.
Vì công suất và độ chính xác của bước ,góc quay ngày càng được cải thiện.
Bước góc động cơ bước được chế tạo theo bản sau.

Hình 9: Bảng tiêu chuẩn của bước góc
Nguyên tắc điều khiển động cơ bước đơn cực
Động cơ bước đơn cực có thể là động vĩnh cửu hoặc hổn hợp có 5,6 hay 8 daayra thương được quân như sơ đồ dưới

Hình 10: Động cơ đơn cực
Tín hiệu điều khiển ,điều khiển đủ bước (full step)
Cuộn 1A 100010001000100010001000
Cuộn 1B 001000100010001000100010
Cuộn 2A 010001000100010001000100
Cuộn 2B 000100010001000100010001
Điều khiển nữa bước (half step)
Cuộn 1A 11000001110000011100000
Cuộn1B 00011100000111000001110
Cuôn 2A 0111000001110000111
Cuộn 2B 0000011100000111000
Mạch điều khiển động cơ bước
Mạch điều khiển động cơ bước bao gồm những chức năng sau đây:
Tạo các xung với các tần số khác nhau .
Chuyển đổi các phần tử cho phù hợp thứ tự kích từ.
Làm giảm các dao động cơ học.
Đầu vào của mạch điều khiển là các xung.Thành phần của mạch là các bán dẫn vi mạch.Kích thích các phần của động cơ bước theo thứ tự 1 2 3 4 ,do các transictor công suất đảm nhận.

Hình 11: Cấu tạo của động cơ bước
Điện áp được cung cấp qua các khóa chuyển để nuôi các cuộn dây,tạo ra từ trường làm quay roto.
Các khóa ở đây là không cụ thể bất cứ thiết bị nào .
http://www.mediafire.com/view/?zhkw8gqvflul3ay
ai rảnh rỗi có thể mang ra đọc biết đâu một ngày nào đó sẽ gặp....

tiếp tục phát huy.
lưu ý: e muốn bài viết có hình thì e fai up hình trên 1 trang web khác đã ( e có thể up hình từ trang upanh.com )
- sau khi up xong nó sẽ cho link ảnh dành cho diễn đàn. copy link đó trong bài viêt của e. --->ok
tiếp tục phát huy nhé....!!!!

Cách tính vận tốc khi muốn điều khiển động cơ bước quay theo tốc độ đặt trước(vòng/phút) :
Từ vận tốc suy ra giá trị cho các thanh ghi.
Đặt vận tốc cần đặt là V ( Vong/Phut).
1 Step của Motor = 7,5, vậy để xoay 1 vòng cần 48 Step.
=> số Step quay trong 1 Phut : V*48
=> Thời gian delay cho 1 Step : 1Phut / V*48.
= 60000ms/V*48= 1250ms/V
Thời gian Delay : = T_DELAY = 1250 ms/V
Vậy : Nếu muốn đạt vận tốc V thì : T_DELAY = 1250/V.
Chú ý:Tùy theo mỗi loại động cơ bước mà ta sẽ có góc quay 1 step khác nhau.
Bảng step của 1 số động cơ bước thông dụng:

tài liệu hay kứm ưn nhìu!hj